可以，但是需要办理大陆往来台湾通行证、G签。厦门市公安局赴金旅游办证中心可以办理，地址在湖里区环岛东路2500号(五通码头一期)。

目前五通办证中心和镇海路办证中心，虽能够办理相关的出入境业务，但是台湾签注还仅限商务、探亲、应邀、定居、学习、乘务、其它，暂未开放个人旅游或团队旅游的签注。不过我们可以先了解一下厦门赴金旅游的一些攻略，先把证给办下来，因为赴金旅游办证周期比较长一些。

入境台湾管辖的区域，都需要台湾移民署发的入台证，无论是随团旅游、自由行、商务交流等，任何大陆居民到台湾，都需要事先申请批准发放的相应理由的入台证。金门、马祖、澎湖这三个离岛，则有一个特别的待遇，可以落地签。也就是，可以入境金门的时候，临时申请"入金证"。这其实还是入台证，只是这个离岛入台证，只能去金门、或马祖，澎湖，所以被简称为入金证。

申请入境金门(马祖相同)时落地签，台湾方面只要求有大通证(大陆居民往来台湾通行证)，并至少有30天效期。在2018年之前，大通证上还要有G签注，从2018开始，G签注也不要求了。费用是400台币，可以在金门、马祖、澎湖最多停留15天。

从大陆的厦门五通码头出境，搭渡轮到对面的金门，厦门公安出入境会要求的，一定要有大通证，至于，是否要求大通证上一定要有相应签注，小编在回答的时候，还不能100%确定。有没有签注的关键，就与是不是福建居民有关了，因为，全福建居民都可以取得赴离岛(金门、马祖、澎湖)的G签注，以及福州、厦门、泉州、漳州、龙岩的居民可以取得去台湾的G签注(当然也可以去金马澎)。而且，现在厦门都是自助式的机器自动发放加签。

因此，如果是福建居民自驾到厦门，只要有大通证，就可以去金门。不是福建居民，有大通证，能否去金门，以台湾规定，可以。

厦金旅游攻略

1、办理大陆往来台湾通行证、G签

申请人近期正面免冠彩色照片(二寸光面相纸，白色或淡蓝色背景)一张;

交验市户口簿、居民身份证的原件及复印件(a4纸);

填写完整的《厦门市居民往来台湾地区申请表》;

2、办理时间和费用

办理时限 15个工作日(自递交申请后第二个工作日开始计算);

办理费用 通行证每证30元，签注每项次20元;

TIP:个人旅游签注为6个月一次出入境有效，可在台湾停留时间为自入境次日起不超过15天。